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周剑:人形机械人的“前浪”
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周剑:人形机械人的“前浪”

  • 分类:机械知识
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  • 发布时间:2026-01-08 06:40
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周剑:人形机械人的“前浪”

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  2025年12月10日薄暮,做为优必选科技(下称“优必选”)创始人、董事会兼CEO,周剑刚坚毅刚烈在股东大会上回覆了股东的各类提问。机械人公司,从未像今天这么吸引投资人和的关心。2025岁暮,一世人形机械人公司稠密启动IPO,人们乐于谈论谁会是A股“人形机械人第一股”。12月24日,优必选颁布发表收购A股上市公司锋龙股份43%的股份,成为控股股东,这一行为被市场视为摸索“H+A”股上市。现实上,优必选早正在2023年12月便正在港股上市,但其时并未激发太多留意。这似乎是优必选命运的缩影,它的机械人正在2016年、2018年、2019年、2021年四次登上春晚,却错过了2025年春晚。优必选也没有正在本钱对人形机械人趋附者众的时候融资、上市。这些都不免让人发生可惜,优必选似乎没有充实享受风口带来的盈利。周剑对2025年的感触感染是“魔幻”。对于押注人形机械人赛道多年的他而言,还没有“熬出头”的感受。从岁首年月的春晚,到之后的半程马拉松角逐、世界人形机械人活动会,人形机械人的热度贯穿2025年。人形机械人正在活动节制,也就是“小脑”取得冲破后,可以或许完成各类颇具难度的动做,从侧空翻到盘旋踢,各家企业不竭发布视频展现运控能力,可是优必选似乎一曲正在聚光灯之外。“若是你想看雷同的展现,我们的机械人也能够做到。”周剑更多正在关心“水面之下的事”,“人形机械人最主要的是‘大脑’,这是它识别、物体,推理决策,做出动做,处置具体工做的根本,而非依托事后编程,以至遥控让它完成各类炫酷动做”。“若是人形机械人的‘大脑’不敷智能,它以至无法,就像正在网上视频里看到的那样,会正在颠仆后继续做出肉搏动做。如许的人形机械人若何处置具体工做?”周剑于人形机械人“大脑”,是但愿回到人形机械人的原点,它并非外不雅取人类似的机械,而是要像人一样思虑、步履。人形机械人“大脑”的背后是视觉—言语—动做模子(VLA模子)、世界模子等具身智能手艺。若是说人们熟悉的狂言语模子是理解天然言语,VLA模子、世界模子即是理解物理世界,后者的法则更为复杂。而实正的世界模子能够让人形机械人具备预判能力,就像人正在看到茶杯和铅球时,能认识到拿起它们所需的力量分歧,从而正在上手去拿时就利用分歧的力量。“‘小脑’虽然主要,却曾经不形成手艺壁垒。可是从到投资人,目光更容易被各类展现人形机械人运控能力的视频吸引,以至曾经构成商演租赁市场。同样是体育角逐,百米竞走的吸引力必定大过围棋。”周剑暗示国内对人形机械人“大脑”的投入和关心度远远不脚,而一些美国公司正在这方面的投入可谓不计价格。2025年3月,正在各家公司不竭让人形机械人完成更复杂的动做之时,优必选也放出了一支视频,数十台Walker S1正在整车工场展开了一场多台、多场景、多使命的协同锻炼。这算是周剑的一次“还击”,他也没有正在2025年插手火热的商演市场,虽然他认可阿谁市场确实有益可图。正在周剑看来,2025年一些人形机械人“内卷”活动节制的目标是融资,而做为一家上市公司,优必选曾经渡过急需融资的“阶段”,更该关心落地使用。上市后,优必选的办理层较着感遭到周剑气概的改变,对同事从包涵变得愈加严酷。“我们不克不及再去‘讲故事’,而是要给股东带来实正的业绩。”这是周剑的义务所正在。2024年,曾经深耕人形机械人赛道多年的优必选仍然吃亏11。6亿元人平易近币,高额的研发投入是从因,而此中又有一半摆布流向人形机械人“大脑”研发。优必选可能是为数不多的既投入机械人本体、“小脑”,又投入“大脑”研发的企业,更多企业选择只投入人形机械人本体、“小脑”。国内人形机械人公司对于世界模子的投入隆重,必然程度也是担忧人形机械人搭载的通用模子最终会是少数公司的逛戏,构成雷同当前狂言语模子、智能驾驶系统的市场款式,大都公司的巨额投入没有报答。“对于人形机械人而言,软件取硬件高度耦合,出格是人形机械人正在进行一些细密操做时,活动轨迹十分复杂,短期之内可能不会呈现一款顺应分歧硬件的开源模子。”周剑认为,曾经进入人形机械人赛道这么多年,不应当再被动期待开源模子,若是能争取到两三年的先机就脚够成立起劣势。他以至认为人形机械人“大脑”研发“烧”的钱还不敷多,比拟于美国合作敌手对于“大脑”不计价格的投入,国内投入人形机械人赛道的资金显得分离,研发投入的强度不及对方。正在人形机械人范畴的创业者中,周剑自认为吃过最多的苦,“有人跟我开打趣,说我就是开荒者的命”。2012年3月底,周剑开办优必选,几个月后,就推出阿尔法一代机械人,那是一款小型机械人,具有16个关节度,具有人形外不雅。创业之初,周剑对准的是平易近用机械人,而非其时更为火热的工业机械人。已经正在企业的工做履历,让他对工业机械人见责不怪,反而是晚年正在日本的一场展会上看到的一款小型人形机械人,机械报酬什么必然是人形的?这是一个正在2025年城市被频频提及的问题。十多年前,周剑就几次碰到雷同的问题:将来的机械报酬什么不克不及是轮式、履带式?“我们老是正在关心机械人的功能属性,而很少关心当机械人取人交互时的感情属性。你更情愿对着桌子讲话,仍是对着人讲话?”回覆这个问题,周剑认为需要想象力,其不应当被当下的手艺程度。“东西只是机械人的属性之一,它更是人类的伙伴,需要供给情感价值。”周剑认为本人是个“很是不现实”的人,想象力对于他而言很主要,可是正在2012年想要找到为他的想象力买单的人并不容易。正在创业初期研发人形机械人的环节零部件伺服驱动器时,因为公司尚没有收入,典质了本人的房、车,可是优必选仍是呈现资金链断裂的危机,最窘迫的时候周剑身上只要几千块钱。周剑给夏佐全的感受和王传福给他的感受很像,有一种“疯劲”。夏佐全回忆,他跟团队说你们必然要投资优必选,他们问夏佐全,这个项目怎样赔本。其实夏佐全其时也没想清晰,但他同样看好机械人的趋向,最终以基金投资加小我资金投资,正式成了优必选的第一位投资人。正在他的帮帮下,周剑一共收成了770万元投资,成功将优必选从悬崖边拉了回来。2015岁首年月,周剑带着他的阿尔法机械人正在美国CES展上表态。统一年,优必选还推出了Alpha 2机械人,这款机械人是全球首款定位为平台级的智能家庭人形机械人。这之后,优必选才引来浩繁投资机构的青睐。启明创投、科大讯飞先后投资优必选近2000万美元,A+轮融资后公司估值为3亿美元。2016年,周剑起头果断认定人形机械人是将来的标的目的。“今天可能有百分之一二十的人相信人形机械人是将来,可是正在十年前可能只要不到1%的人相信。也许我对于人类事实想要什么看得更大白,将来人类会糊口正在雷同美剧《西部世界》描画的情景中,这种希望其实并不难理解,可是良多人往往过于现实。”昔时夏佐全恰是看上了周剑的“疯劲”,周剑也极为推崇马斯克的“敢想敢做”。“马斯克本人都说特斯拉价值10万亿美元,可是所有人都相信吗?”他大学本科就读于南京林业大学木材工业学院,本科结业后拿到一家木材加工机械制制商迈克能力设立的学金,到留学,之后间接入职这家企业,先从售前支撑转为一线发卖,再到中国区总司理。他更多的时间正在取客户打交道,并且是B端客户。办事客户的履历对周剑而言很主要,“其时带中国客户去调查,还需要帮他们四周找热水冲泡面”。周剑可能是人形机械人范畴最为熟悉工场的人,正在取工场打交道的过程中也感遭到“人”的不不变,好比财产工人的培育需要时间,这是容易被轻忽的沉没成本。21世纪初,周剑帮企业落地同样一条人制板出产线,正在中国三个月摆布就能完成拆卸、培训等工做;正在越南,则需要近一年时间,由于两国劳动力本质存正在差距,而将来人形机械人正在工场的使用将让这种差距不再主要。周剑认为,当国内生齿布局改变,人力成本上升之时,正在工业场景使用人形机械人是必然标的目的。“我们经常收到工业企业的问询,都但愿将人形机械人引入工场,就看企业可否满脚他们的需求。”周剑认为,智能制制是人形机械人第一个可以或许大规模落地使用的场景。正在找到情愿为他的想象力买单的投资人之后,他但愿找到同样相信人形机械人前景的客户,这一次似乎要容易不少。取周剑打交道的客户包涵度很高,虽然现阶段人形机械人还达不到人的效率。周剑曾经不情愿离开需求谈论人形机械人手艺。好比正在汽车工场,人形机械人正在分拣时可能需要五指工致手,而正在搬运一些体积较大的物体时,则需要三指、两指夹抓,以至是吸盘。2025年,优必选交付的工业人形机械人数量跨越500台。2024年,公司大型人形机械人交付数量只要10台。“2025年人形机械人发卖占比提高良多,正在履历工场实训后,机械人能力也愈发接近客户批量买单的程度。”周剑估计,2026年公司人形机械人的产能将冲破万台,2025年还正在千台的程度。其他人形机械人厂商也正在慢慢对准工业场景,出格是当商演的价钱不竭“内卷”,变得无利可图之时。2025年岁尾,曾经起头质疑一些人形机械人正在遥控之下完成动做的意义。“我们很早就认识到高度布局化的工业场景适合人形机械人落地使用,临时没有正在客户那里碰到合作敌手。担忧供应链可否支撑人形机械人的量产需求。人形机械人做为一种复杂的产物,对于供应链的挑和可想而知。取一般人的想象分歧,因为产能无限,加上人形机械人尚未实现尺度化出产,此前人形机械人更多依托工程师“手搓”。2025年8月,优必选起头正在工场出产工业人形机械人Walker S2,到12月26日,第1000台Walker S2正在优必选柳州机械人超等聪慧工场下线。周剑很是骄傲实现了千台产能,并且是全尺寸、全的自从的人形机械人,“从第一台到第500台到第1000台,两头随便抽出一个机械人,它的分歧性都要做得很是好,并且要颠末严酷的标定、检测、质量节制的环节,最初出来的机械人才能实正利用”。虽然国内的人形机械人财产链远远谈不上成熟,可是周剑曾经感遭到企业的决心,他以至认为人形机械人财产规模会是新能源汽车财产规模的数十倍,以至百倍。“供应链企业曾经起头投资设备,以至情愿给机械人企业免费‘打样’,以换取持久合做的机遇。”当前人形机械人正在效率取不变方面仍然存正在差距。“出格是效率,好比将一个箱子从A点搬到B点,人形机械人所需的时间可能是人的数倍,这时就需要工场从头放置工艺流程,或者采办数台人形机械人。”周剑的方针是产物正在履历一两年的打磨之后,能满脚客户需求,正在工场中自从地处置一些简单反复岗亭的劳动,他认为这一天很快会到来。美国欧洲司令部颁布发表已“贝拉1”号油轮,前方“入籍”俄罗斯,万里“大逃杀”最终没能逃脱被美军登船命运美国欧洲司令部7日颁布发表,美方已正在北大西洋“贝拉1”号油轮,称该油轮违反美国制裁办法。据CCTV国际时讯 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