专利摘要显示，本发现供给了一种模块型工业机械人，属于机械设备手艺范畴，该安拆包罗关节机构、关节机构、毗连机构和安拆机构之间采用模块化设置，便于部件的改换取，当工业机械人的某个模块呈现毛病时，只需将对应的安拆机构从对接组件上拆卸下来，改换新的模块即可，无需对整个机械人进行大规模的检修，模块化的设想还使得工业机械人可以或许按照分歧的工做需求进行矫捷设置装备摆设，可按照分歧的工做场景快速调零件械臂的节数，使得毗连机构正在毗连关节机构和安拆机构的同时，可为关节机构和安拆机构正在不添加机械臂节数的环境下供给更大的度，具有更好的适用性且易于。

　　国度学问产权局消息显示，人加智能机械人手艺（）无限公司申请一项名为“一种模块型工业机械人”的专利，公开号CN121223754A，申请日期为2025年10月。